簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "李維楨".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="自行車"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    騎自行車機器人之設計與控制
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 鄭耕誼 指導教授:
    • 本論文主要目的為設計與控制騎自行車機器人,使其具有操控自行車之能力。整個系統共分為骨架部分、驅動部分及控制系統等三個部分。腿部踩踏機構是使用兩顆馬達為驅動源,以對稱非同軸的方式固定,利用鏈條與棘輪機…
    • 點閱:258下載:4
    • 全文公開日期 2014/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    騎自行車機器人之設計與製作
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 陳重均 指導教授:
    • 本研究目標為設計與製作一機器人,使其能騎乘一般自行車,此機器人包含骨架部分、傳動機構、肢體連桿部分及控制系統。本研究也探討四連桿機構的長度組合應用於踩踏自行車的場合,並且研究踩踏機構的驅動方式。經研…
    • 點閱:138下載:1
    • 全文公開日期 2014/07/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1